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博图调试伺服遇到的问题

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欲世之光
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发表于：2021/12/9 15:33:22
#0楼
如图，伺服空运转速度偶尔抖动，博图调试会抖动，伺服驱动JOG运行不会抖动，伺服是第三方的伺服，想问下什么原因导致的？
附件 11111.jpg



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小肥鱼
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发表于：2021/12/9 15:53:42
#1楼
第三方伺服的刚性问题，
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欲世之光
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发表于：2021/12/9 16:16:43
#2楼
回复 #1楼 小肥鱼
修改刚性还是有抖动，用伺服驱动本身JOG运行感觉不到抖动哦，博图就会抖动
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蛇会大学
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发表于：2021/12/9 17:03:44
#3楼
速度抖动但是位置曲线没有抖动，干扰的可能性很大
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于：2023/12/21 14:22:59
#4楼
加减速改大点试试。
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