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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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安川伺服使能后，不锁轴，用手轻轻的转轴会跟着转但驱动器不会报警。为什么会这样呢？

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黄昏放牛

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发表于：2021/11/1 11:55:12

#0楼

伺服使能后，是要锁住轴的。就算有外力影响，转过些些也会在无外力时自动回转，要么就报警。但这安川的100W，今天测试，使能后，不锁轴，转动后不会自动回转回来。驱动器也不会报警。为什么呀？？望高手指点

【方案】华北工控嵌入式AI产品，助力实现线下智慧零售门店数字化运营！

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2021/11/1 15:11:18

#1楼

大力出奇迹？

扭矩限制很小？

JOG运行看看正常不

[此贴子已经被作者于2021/11/1 15:11:49编辑过]

【方案】甲烷减排出新规，FLIR G系列OGI热像仪完美契合新需求！

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发表于：2021/11/1 15:15:10

#2楼

会不会是电机相序错了

大家一起学习

【方案】台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用

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发表于：2021/11/1 17:07:50

#3楼

力矩限制设置没

【方案】倍福高连通性与卓越性能：引领未来太阳能电池生产的创新动力

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马西

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发表于：2021/11/1 17:55:09

#4楼

参数设置有问题，如果外部没有使能信号，就在参数里设置使能

【方案】无人零售热度重燃，华北工控推出高可靠性的自动售货机专用计算机

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发表于：2021/11/1 18:11:07

#5楼

问题已解决。原因是驱动器没接地线。可能有干扰……接上地线后一切正常

【方案】泰国糖厂GD5000高压变频器压榨机案例

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发表于：2021/11/1 18:11:34

#6楼

回复 #1楼 bnnyygy

已解决。谢谢

【方案】FLIR热像仪实时监控汽车零部件的自动化生产，让残次品“无所遁形”

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发表于：2021/11/1 18:11:46

#7楼

回复 #4楼马西

已解决，谢谢

【方案】CNC | 系统界面上对PLC信号跟踪采样方法

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发表于：2021/11/1 18:12:02

#8楼

回复 #2楼 YXBK

不是的。谢谢你

【方案】华北工控基于RK3588芯片计算机，满足8K超高清视频显示需求

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发表于：2021/11/1 18:12:28

#9楼

回复 #3楼 1123069902

已解决。感谢热心回复

【方案】台达PLC和HMI的控制系统在油压车床中上的应用

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