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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 不同伺服怎么调一样的速度呢
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不同伺服怎么调一样的速度呢

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发表于：2021/7/16 3:21:06
#0楼
我用上图两种伺服电机 分别装配了两个相同滑台 ，控制器程序都调节成了100个脉冲走0.1mm，现在出现的问题是都运行100mm，速度差别太大 怎么调节才能让速度一样呢？  问题出在哪里
附件 无标题.jpg



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发表于：2021/7/16 9:38:05
#1楼
你这个问题应该是电子齿轮比的问题，B2好像没有160000这个分辨率，先确定好B2的分辨率和电子齿轮比，A6的好办对比B2直接设置PR0.08就可以了.


假设B2是10000脉冲的编码器，电子齿轮比分子分母都为1，也就是10000脉冲一转，那么把A6的PR0.08设为10000就可以了。



我这个只能保证PLC在发同频率脉冲时电机的转速一致，在滑台还要注意同步轮大小、丝杆螺距等机械速比的配置
[此贴子已经被作者于2021/7/16 9:40:43编辑过]
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发表于：2021/7/16 10:00:23
#2楼
走的距离是脉冲数决定的，而速度则对应脉冲频率；所以慢的那台把脉冲频率加大就快了；
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发表于：2021/7/16 13:44:43
#3楼
回复 #2楼 ZCMY
不能通过电子齿轮比把速度调成一样吗 ，但是通过调节电子齿轮比满足了速度相同 ，plc程序也不一样了吧
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发表于：2021/7/16 14:32:02
#4楼
调电子齿轮比也可以，2个速度相同的话一个走的距离肯定比另一个要远的多，所以你还需要更改PLC发的脉冲数；
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