伺服电机的力矩控制

行业里这机器叫走架机，外面那条长轴上面的半圆形叫张力弓，纱线转绕时要经过这个弓前面穿过的钢丝，传统的是在轴上装了链条，然后在链条上挂铁坨，铁坨的多少决定转绕时纱线的张力



后面改进的用伺服电机带动了，视频中是施耐德7.5KW的伺服.

是控制输出力矩,力矩的大小在触摸屏上调，操作工觉得纱线绕的太紧了就调小点，太松了就调大点。

驱动器里面具体调的什么就不知道了，控制系统是施耐德的运动控制器LMC058,与驱动器走CAN走线

张力弓是活动的，回车速度一定时，如果收纱快张力弓就会压的低，低到一定程度纱线最终就会拉断。如果收纱慢张力弓会抬的高，高到一定程度纱线就会往下坠受不到张力。

张力弓位置的高低，机械式的是装了一个电位器做反馈的，这种伺服的应该是根据编码器来反馈位置的，这样就形成了一个闭环来控制锭子电机的速度。

有工艺控制板的应该是意大利配置的电路，在国内大部分是用PLC控制的，我们公司意大利原厂电路老是出问题，后来全部改成FX2N的PLC了，现在国内要么是PLC控制，要么是运动控制，运动控制器基本都是西门子的，所有电机都是伺服电机。


1根纱线应该也可以调试，我实际见过最少的是一个毛卷，也就是22根纱。