FX5U-64MT/ES控制8个MR-JE-A的伺服不加定位模块可以实现吗？6个位置控制，2个速度控制

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发表于：2021/5/2 10:40:17

#0楼

FX5U-64MT/ES不加定位模块如何实现控制8个MR-JE-A的伺服?

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发表于：2021/5/2 12:12:03

#1楼

脉冲+方向容易受干扰，直接选用JE-C伺服就行了，FX5U的以太网口可以直接带JE-C伺服

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2021/5/2 12:34:59

#2楼

不加定位模块，就用二个主机就行了；

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发表于：2021/5/2 14:01:06

#3楼

回复 #2楼 ZCMY

可以用Modbus-RTU通讯控制吗，暂不考虑两个主机与加定位模块。

[此贴子已经被作者于2021/5/2 16:44:27编辑过]

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发表于：2021/5/2 14:01:25

#4楼

回复 #1楼高雅的雅

可以用Modbus-RTU通信控制吗？

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发表于：2021/5/2 15:53:34

#5楼

如果是用JE-C这个型号的，是走CC-LINK通讯

用JE-A和FX5U是可以做MODBUS通讯的，关键是这样能不能满足你的要求。

6个位置，2个速度，本体带4个位置，2个速度可以用模拟量也可以走MODBUS，如果都走MODBUS那就带4个站。

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发表于：2021/5/2 16:42:35

#6楼

回复 #5楼 YXBK

临时接的项目，第一次，这么做伺服已经到货了，不能变了。不知道版主有没有用Modbus-RTU控制过，也不知道是否是否稳定。Modbus-RTU也可以做位置控制吧，我看了一下说明书它是支持32个从站。

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发表于：2021/5/2 18:19:13

#7楼

用来控制伺服没有做过，稳定应该是没问题的，关键是看你的控制要求了，比如要不要插补，回原点。也就是说你要用到的功能先看看用modbus能不能搞定，另外还有实时性，4个站轮询一周估计差不多要1秒钟时间。

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2021/5/4 13:12:10

#8楼

Modbus-RTU，实时响应性几乎没有可能，除非你是不在乎响应性要求，如果你真的没有实时响应性要求，干脆用继电器切换脉冲输出，那样成本更加省

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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