发表于：2021/1/21 18:34:04
#0楼
我有一条环形链条载具线,伺服+行星减速机+大小同步轮带动的, 每次定格走的距离理论上是一样的,但因为是链条,所以实际每次都会有点偏差;
我在想能不能这样控制,回好原点后,每次发多于理论距离的定量脉冲,然后当接近理论位置时均减速,这样低速的走,直到碰到光电信号就停.
现在动作是先高速走95%的距离然后切低速再一直走到光电停,这样高低速切换时明显有个停顿.
我好几年没编程了,当年也没用过L系列,特地来这里请教各位大侠,谢谢.
我在想能不能这样控制,回好原点后,每次发多于理论距离的定量脉冲,然后当接近理论位置时均减速,这样低速的走,直到碰到光电信号就停.
现在动作是先高速走95%的距离然后切低速再一直走到光电停,这样高低速切换时明显有个停顿.
我好几年没编程了,当年也没用过L系列,特地来这里请教各位大侠,谢谢.
