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西门子伺服V90PN，驱动报警F7488，求大神解疑

吃葡萄

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发表于：2020/4/9 9:16:38

#0楼

PLC使用1215C，伺服用V90PN 绝对值编码器，原先伺服使用绝对定位运行模式，做往复运动，无硬限位，有硬件限位，无软件限位；设备运行正常，因偶尔会故障导致皮带跳齿，零点位置偏差，手动找零点不方便，所以要加一个自动寻零点功能。使用常开接近开关做参考点，当按下寻零点按钮时工作模式切换到相对定位模式，脉冲给的-99999，电机反转寻零点，接近开关感应到则停止运行，并设置当前位置为零点。
现出现问题，按下寻零点按钮后驱动报警，没有使能，报警代码为F7488，

西门子的报警解决方案有点看不懂，求大神解惑

10分悬赏

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发表于：2020/4/9 9:19:09

#1楼

不就是叫你检查OFF1、OFF2、OFF3管脚吗

不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！

【方案】钢铁行业的检测和监控：“一个顶俩”的双视场镜头，让巡检工作快捷又安全！

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吃葡萄

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发表于：2020/4/9 9:20:54

#2楼

回复 #1楼 gk_0

检查过了，值为3，无问题

【方案】独家解读，CC-Link从站上电过程

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发表于：2020/4/9 9:25:53

#3楼

以下是引用吃葡萄在2020/4/9 9:20:54的发言：
检查过了，值为3，无问题

话说回零不应该是回零模式吗？怎么又会跟相对定位扯上关系呢？

不被人嘲笑的梦想，就不值得去追求！

【方案】同FLIR合作一起通过互联网对抗火灾

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吃葡萄

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发表于：2020/4/9 9:30:55

#4楼

回复 #3楼 gk_0

其实问题就是我使用绝对定位模式切换到相对定位模式就会报F7488，这么讲就不那么复杂了

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发表于：2020/4/11 19:31:45

#5楼

。。。。。我也是3楼一样的疑问：你找零就找零，为何又要调用相对定位模式呢？

再回复4楼楼主的回复：绝对定位后切换到相对定位模式是可以的。是不是
是切换逻辑有什么问题？

[此贴子已经被作者于2020/4/11 19:39:38编辑过]

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发表于：2025/7/29 11:42:19

#6楼

以下是引用吃葡萄在2020/4/9 9:16:38的发言：
PLC使用1215C，伺服用V90PN 绝对值编码器，原先伺服使用绝对定位运行模式，做往复运动，无硬限位，有硬件限位，无软件限位；设备运行正常，因偶尔会故障导致皮带跳齿，零点位置偏差，手动找零点不方便，所以要加一个自动寻零点功能。使用常开接近开关做参考点，当按下寻零点按钮时工作模式切换到相对定位模式，脉冲给的-99999，电机反转寻零点，接近开关感应到则停止运行，并设置当前位置为零点。
现出现问题，按下寻零点按钮后驱动报警，没有使能，报警代码为F7488，

西门子的报警解决方案有点看不懂，求大神解惑

取消“设定值连续改变”这个选项就行，即ConfigEPos.%X8=0即可

此帖发自手机工控论坛

【方案】华北工控ARM主板EMB-2580，助力特种装备无人机更稳定飞行

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