发表于：2019/5/25 11:56:04
#0楼
硬件配置:PLC-232-触摸屏-485-台达B2伺服、
设置参数：速度模式，速度限制打开。
DI映射到了PLC里面，伺服ON，扭矩限制等等，参数给定都是从PLC控制。
调试完成后，想着，动作过程中，万一通讯断了，伺服停不下来有点危险。
把通讯错误设置打开，警告并且停止，时间是10S。
现在的现象是，只要我伺服启动以后
1，必须要把复位bit一直ON才不会报错（手册说是上升沿触发）。
2，还有个非常严重的问题，伺服启动后，我拔了485通讯线，伺服一直转也不会报错了、
![附件 1.jpg]()
![附件 2.jpg]()
![附件 3.jpg]()
![附件 4.jpg]()
![附件 5.jpg]()
设置参数：速度模式，速度限制打开。
DI映射到了PLC里面，伺服ON，扭矩限制等等，参数给定都是从PLC控制。
调试完成后，想着，动作过程中，万一通讯断了，伺服停不下来有点危险。
把通讯错误设置打开，警告并且停止，时间是10S。
现在的现象是，只要我伺服启动以后
1，必须要把复位bit一直ON才不会报错（手册说是上升沿触发）。
2，还有个非常严重的问题，伺服启动后，我拔了485通讯线，伺服一直转也不会报错了、
