发表于：2018/10/5 16:28:54
#0楼
小弟新手 最近接了个项目 倒不是很难 是改造一个台钻 工件是个圆柱体 在圆柱体平面上等分钻孔 圆柱体侧面还有两个孔 要求与圆柱体上面任意孔形成一条直线 我打算侧面左右各加一个动力头来解决侧面的孔 这样子算下来 分度盘、三个钻头、一共是四个伺服 选用的台达ES2 以前也做过类似的分度钻孔 大致就是钻头快速下降到圆柱表面 慢速钻指定深度 等钻尖进去后 在切换快一些的速度来执行完剩余的总深度 然后分度旋转 继续 但这次钻头细 孔径深 客户要求增加一个退屑 大致意思就是 比如总深度50 输入退屑距离（比如10mm） 输入上升距离（比如8mm）在输入一个下降余量(比如1mm) 下降到10mm的时候停止下降 快速上升8mm 然后再次快速下降7mm 继续钻孔 到20mm的时候重复这样子 想了许久想不到解决的好办法 大佬们能不能指点小弟一下
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