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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：新人求教，关于三菱定位模块QD75D1驱动MR-JE伺服时，电子齿轮参数的设置问题

* 帖子主题：

新人求教，关于三菱定位模块QD75D1驱动MR-JE伺服时，电子齿轮参数的设置问题

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kungfunaki

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发表于：2018/8/15 10:56:50

#0楼

如图所示，在GX-WORKS2中，设置QD75D1基本参数1中每转的脉冲数为20000

然后再MR-JE伺服的参数中，设置PA-21为1001 即采用PA05的参数

然后在PA-05中设置为10000 即每转10000个脉冲

这样 QD75中设置为20000个脉冲每转而伺服MR-JE中设置为10000个脉冲每转真实的运行中应该以哪个为准呢？
谢谢！

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发表于：2018/8/15 11:04:13

#1楼

按照手册来理解，明显是指以伺服电机中的设定为准。

Good Luck~

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发表于：2018/8/15 11:07:33

#2楼

回复 #1楼 cvlsam

谢谢大侠既然如此为何还要在GX-WORKS2中设置了此项呢？~~不是完全没必要么？所有品牌和种类的伺服应该都有电子齿轮这一可设的参数吧？

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发表于：2018/8/15 11:09:17

#3楼

以下是引用kungfunaki在2018/8/15 11:07:33的发言：
谢谢大侠既然如此为何还要在GX-WORKS2中设置了此项呢？~~不是完全没必要么？所有品牌和种类的伺服应该都有电子齿轮这一可设的参数吧？

电子齿轮参数会有的，每转多少个脉冲不是所有的品牌伺服都有的。

Good Luck~

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发表于：2018/8/15 11:16:49

#4楼

是不是伺服里面的每转多少脉冲，自动计算出了电子齿轮比参数呢

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#5楼

伺服驱动器设置电子齿轮比参数后，伺服电机带动机构实际需要多少脉冲转一圈，这个数据定位模块是不知道的，所以要在定位模块中再设置下。

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发表于：2018/8/15 11:40:28

#6楼

回复 #5楼 fumz78

谢谢，就是说，有可能会关系到减速比这样的参数也需要反应到GX-WORKS的那个参数里吗?

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发表于：2018/8/15 11:43:53

#7楼

回复 #5楼 fumz78

就是说这个地方“每转的脉冲数”的参数不是对应的伺服电机的每转而是最后机械结构的每转？这个意思吗？有可能会有减速比在里面？

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发表于：2018/8/15 11:45:58

#8楼

如果有减速比，要将减速比算到里面，后面还有个位移量参数，也是实际工件的位移量，不是电机轴转了多少。

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发表于：2018/8/15 11:51:29

#9楼

回复 #8楼 fumz78

谢谢但是如果没有减速比就是直连的那么QD75的这个“每转脉冲数”和伺服参数的“每转脉冲数” 应该设置成一样的吧？

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