三菱PLC控制安川伺服

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发表于：2018/5/3 10:10:22

#0楼

自己写了一个FX3u控制安川伺服的程序！伺服没有动作请教各位帮助看看那里出了问题，伺服驱动器手动是可以的

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发表于：2018/5/3 10:53:30

#1楼

伺服手动操作和通过PLC控制的动作不同，
PLC控制和程序、接线、参数等都有关系

可以不先写多不程序，只写一条定位指令或是脉冲指令，执行指令后，看PLC的脉冲输出点灯亮了没有，灯亮如果伺服不同，检查接线和参数。

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发表于：2018/5/3 11:28:14

#2楼

FX3U输出是集电极的，那接伺服驱动器也要按照集电极的接法，你图中那接法是不是差动的？

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发表于：2018/5/3 11:36:41

#3楼

回复 #2楼 fumz78

你能帮忙写个简单一直发脉冲的梯图我试试吗

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发表于：2018/5/3 11:38:15

#4楼

回复 #2楼 fumz78

Y0,Y1输出灯都亮了，但伺服没有收到脉冲，我用U007看的

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发表于：2018/5/3 14:56:06

#5楼

Y0灯亮，那指令执行，脉冲是输出了。
接线中
7、11接到PL1 3脚
8、12接到Y0、Y1
Y0、Y1公共端接到SG
这样试下看看

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发表于：2018/5/3 15:01:47

#6楼

有没看下电子齿轮比多少，脉冲是不是太少了距离太短没看出来

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发表于：2018/5/3 15:49:04

#7楼

第一次用的话先检查接线；

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发表于：2018/5/4 8:36:24

#8楼

回复 #5楼 fumz78

你好，这样的话是不是按照图纸7.11就要接个1K欧的电阻

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