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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 台达ES2 相对定位 脉冲发送时间问题
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台达ES2 相对定位 脉冲发送时间问题

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mateo
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发表于：2018/3/18 9:55:57
#0楼
ES2 PLC 100KHz的脉冲，是不是1ms 发100个脉冲？
我想实现停顿25ms发2500个脉冲来控制伺服电机，如果是1ms发100个的话，那么发2500个脉冲用了25ms，这样算我的程序应该是1秒发送20次的，但实际只有9次。
各位大神给看看我的是哪里出了问题，或是我的思路不对的话，请给个1秒发送2500个脉冲20次的方法
在此谢过大神们了
附件 PLC-程序.jpg


[此贴子已经被作者于2018/3/18 10:00:36编辑过]
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发表于：2018/3/18 11:32:31
#1楼
1秒发送2500个脉冲20次的方法
以2500HZ作为频率发频率，发完后让计数器加1，加够20就断开
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发表于：2018/3/18 15:33:26
#2楼
指令用的有点问题，drvi是带加减速的，还得把时间算上
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mateo
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发表于：2018/3/18 20:53:18
#3楼
回复 #2楼 977998309
大神，给讲讲DDRVI的加减速时间怎么计算吧，谢谢了表情
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发表于：2018/3/20 21:36:53
#4楼
回复 #3楼 mateo
应该是扫描周期的问题，每个周期只输出一次。可以试一下循环指令，循环20次后跳出。
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