中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

台达论坛

工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题：【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

* 帖子主题：

【话题】台达PID问题：后车追前车，同水平线同速运行如何实现？（20171114）

607

活在工控

文章数：48

年度积分：50

历史总积分：607

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(48)

注册时间：2016/4/8

发站内信

发表于：2017/11/13 17:30:41

#0楼

有朋友比较懂台达PID的吗？想做个后车追前车，然后同水平线同速度运行。
详细：一个伺服夹手直线运动，一个伺服带链条做输送带，现在需要抓取工件，追上链条输送带上的座，同步速度后，运行中放下工件到座上。

[此贴子已经被jint于2017/11/15 9:01:36编辑过]

【方案】CNC | 工程师整理了16页Word 给你全方位介绍NC数据采样功能

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

5363

SZHFEI512

文章数：351

年度积分：118

历史总积分：5363

品牌积分(台达)：4

作者的所有帖子(351)

注册时间：2007/10/28

发站内信

发表于：2017/11/13 18:10:12

#1楼

一个固定，一个跟随比较好控制吧。后车追前车会越跑越快吧

【方案】应用案例 | EJ 系列 EtherCAT 插拔式模块在视觉种子分拣机中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

536

2099823505

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：536

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(15)

注册时间：2017/10/23

发站内信

发表于：2017/11/13 20:46:22

#2楼

用另一种控制方式

【方案】国网智研院基于EtherCAT的“柔性直流输电控制保护设备FLECON1000-CP”顺利通过国家能源局技术成果鉴定

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

27281

goldage

文章数：15386

年度积分：573

历史总积分：27281

品牌积分(台达)：91

作者的所有帖子(15386)

注册时间：2006/1/10

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2017/11/13 21:33:03

#3楼

干嘛用这个方法做，你可以考虑模拟量控制的方式也很简单啊

【方案】奥迪AG运用红外热成像技术，成就卓越品质

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

607

活在工控

文章数：48

年度积分：50

历史总积分：607

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(48)

注册时间：2016/4/8

发站内信

发表于：2017/11/14 7:52:01

#4楼

回复 #1楼 SZHFEI512

要怎么做，那个PID指令看了 PID S1 S2 S3 D 不会用而已。不知道要怎么带入。能举例子吗

【方案】台达20PM在精密冲压成型机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

607

活在工控

文章数：48

年度积分：50

历史总积分：607

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(48)

注册时间：2016/4/8

发站内信

发表于：2017/11/14 7:52:38

#5楼

回复 #3楼 goldage

怎么用模拟量的方法

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机在人脸识别闸机系统中的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

607

活在工控

文章数：48

年度积分：50

历史总积分：607

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(48)

注册时间：2016/4/8

发站内信

发表于：2017/11/14 7:53:15

#6楼

回复 #2楼 2099823505

能具体说说吗

【方案】华北工控安防监控系统产品方案，支持多场景应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

39000

产品体验中心会员

知道一点

文章数：23018

年度积分：692

历史总积分：39000

品牌积分(台达)：52

作者的所有帖子(23018)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2017/11/14 11:15:31

#7楼

你一个后车追前车可能让偶犯迷糊
轨道上运行的真实小车，还是分段传送带（链）的同步？
既然对PID没把握，用+—运算还了

【方案】案例分享| 分布式技术的模块化生产

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

607

活在工控

文章数：48

年度积分：50

历史总积分：607

品牌积分(台达)：0

作者的所有帖子(48)

注册时间：2016/4/8

发站内信

发表于：2017/11/14 14:45:47

#8楼

回复 #7楼知道一点

我把问题写详细了。然后我是想要用PID，如果自己运算，虽然是PID的原理问题，但有指令的，为什么不学。

【方案】“TwinCAT，开始查询！”

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

39000

产品体验中心会员

知道一点

文章数：23018

年度积分：692

历史总积分：39000

品牌积分(台达)：52

作者的所有帖子(23018)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2017/11/14 15:58:55

#9楼

哦，看了追加的详细，不只是同步，关键在定位。

【方案】“双碳”下，台达FMCS智能厂务监控系统打通工业互联网的关键“穴位”

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

109.2007