中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 松下机器人焊接时偏离轨迹
发表新帖 回复该主题
回帖：6个，阅读：2934次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

松下机器人焊接时偏离轨迹

1525
君之故瑶
文章数：212
年度积分：50
历史总积分：1525
作者的所有帖子(212)
注册时间：2008/10/2
发站内信
发表于：2017/11/8 20:47:49
#0楼
松下机器人焊接时偏离轨迹，我想做一次原点，但不知道怎么校正原点，哪位师傅告诉我么？有一台机械手我换过电池，那时是在关电下更换的，后来恢复了原点。但这个焊接时偏离轨迹，我不知道 如何做原点或校正原点
附件 左下角没焊到.jpg

附件 焊缝左边没焊到.jpg

附件 良好.jpg



只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
86136
ZCMY 版主
文章数：47542
年度积分：655
历史总积分：86136
作者的所有帖子(47542)
注册时间：2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动（三）
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于：2017/11/9 8:18:13
#1楼
换电池需要电池刚报警，而没有完全放光前更换，这样原点位置才不会丢失；
校原点你还是直接看说明书或联系你供应商；
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2021
48425969
文章数：28
年度积分：50
历史总积分：2021
作者的所有帖子(28)
注册时间：2016/8/8
发站内信
发表于：2017/11/9 8:53:12
#2楼
OTC的焊接机器人我会校准，松下的没用过
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1525
君之故瑶
文章数：212
年度积分：50
历史总积分：1525
作者的所有帖子(212)
注册时间：2008/10/2
发站内信
发表于：2017/11/9 12:39:10
#3楼
以下是引用ZCMY在2017/11/9 8:18:13的发言：
换电池需要电池刚报警，而没有完全放光前更换，这样原点位置才不会丢失；
校原点你还是直接看说明书或联系你供应商；
谢谢版主，资料没有了呢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1525
君之故瑶
文章数：212
年度积分：50
历史总积分：1525
作者的所有帖子(212)
注册时间：2008/10/2
发站内信
发表于：2017/11/9 12:41:50
#4楼
以下是引用48425969在2017/11/9 8:53:12的发言：
OTC的焊接机器人我会校准，松下的没用过
谢谢！OTC我们也有，但是都没有资料了，请问能发份OTC校原点的资料给我吗？感谢！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1525
君之故瑶
文章数：212
年度积分：50
历史总积分：1525
作者的所有帖子(212)
注册时间：2008/10/2
发站内信
发表于：2017/11/9 12:42:36
#5楼
回复 #1楼 ZCMY
版主，有松下校原点的资料吗？感谢啦！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1401
gyj574085139
文章数：30
年度积分：50
历史总积分：1401
作者的所有帖子(30)
注册时间：2010/11/23
发站内信
发表于：2017/11/10 20:53:22
#6楼
gyj574085139加我微信
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005