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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服电机角度测量问题，急等!
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伺服电机角度测量问题，急等!

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luoqice
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发表于：2016/12/10 19:33:05
#0楼
现场用PLC控制伺服控制器，用伺服电机测量汽车方向盘左右打满的角度，原理是左转到头角度清0，然后右转到头暂停，读取角度。但是每次测出来的角度都不太一致。另外修改参数也会影响读数，比如调节伺服电机的速度，修改最终判断扭矩，测出的结果也不同。现场来看左右打满暂停时有一个反弹力，这会不会影响到角度？如何改善？
   
附件 IMG_20161210_172533.jpg



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双馨倾橙qrdH
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发表于：2016/12/10 22:16:37
#1楼
伺服电机用来测试？
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双馨倾橙qrdH
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发表于：2016/12/10 22:19:33
#2楼
你的意思是用伺服电机带动方向吗？那你打满度到位靠什么判断？
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luoqice
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发表于：2016/12/10 22:41:12
#3楼
回复 #2楼 双馨倾橙qrdH
靠扭矩判断，扭矩上升到一定程度，说明打满。
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cfg168
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发表于：2016/12/11 0:14:35
#4楼
方向盘有负载没有？打方向盘的时候，前轮是否也在运动？怀疑力矩传感器反馈不准确。也就是方向盘的力矩不稳定。
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711022027
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发表于：2016/12/11 13:05:52
#5楼
个人觉得你这个方法有问题，如果轮子旁边一侧有异物，如马路沿子你也觉得方向打满？
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goldage
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发表于：2016/12/11 15:47:57
#6楼
没看错吧，测量就用编码器就可以啊
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发表于：2016/12/11 16:03:33
#7楼
就是，一直搞不动这个用伺服电机的优势在哪里，而且你用扭矩判断不靠谱，外界因素可以影响
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luoqice
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发表于：2016/12/11 19:42:56
#8楼
回复 #5楼 711022027
车子是悬空的，没装轮胎
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luoqice
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发表于：2016/12/11 19:44:44
#9楼
回复 #6楼 goldage
伺服电机自带角度测量
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