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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 关于如何记录伺服位置
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关于如何记录伺服位置

472
SuperSuper--Chan
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发表于：2016/10/7 14:18:16
#0楼
比如我现在给一个绝对定位给伺服，伺服从零开始走到1200就是极限,在这个过程中，我有一个光电开关，一个信号，在行走过程中，我的光电开关触发了,我如何记录下触碰光电开关的时候.伺服电机走到哪个位置?
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cfg168
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发表于：2016/10/7 14:39:01
#1楼
1、通过与伺服驱动器的通讯端口进行数据通讯，比如RS232通讯端口，记录伺服马达尾部的编码器反馈的位置信息。
2、通过增加安装多一台编码器传感器的方式，实时采集行走的位置信息。
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高雅的雅
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发表于：2016/10/7 19:23:27
#2楼
既然是固定距离，那就采用绝对值定位指令，在信号上升沿将当前位置数据特殊寄存器传送出来即可，当然有扫描误差，但是也只能接受这种误差
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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FORELF
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发表于：2016/10/7 19:29:36
#3楼
用这个开关做个暂停，读出当前内部脉冲位置后，再继续前进。
let me go任我行
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aicaiming
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发表于：2016/10/7 21:13:48
#4楼
碰到以后你想干嘛
此帖发自手机工控论坛
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