请教：模拟输入模块ＥＭ２３１的精度

231只能分辨5uA的电压变化，小于5uA的变化无法测量。因为12位A/D就是把20mA等分为4096份，相当于5uA为一个台阶，能影响二进制数最低位变化。小于5uA的信号变化不能改变数字量最低位，231就不能识别。
1000pA的量程还不够5uA的最小分辨率。必须把信号放大到20mA标准才能使用。

ＥＭ２３１是12位的；
只能把量程4096等分；
如满量程为１０００ＰＡ，则最小分辩出0.244PA；这个还只是最小单位，准确值比这个还要大；
所以无法实现；

分辩率与控制精度是二回事；
０．3ＰＡ达不到；

1000pA放大到20mA，放大倍数时20000，相应的0.3pA放大到6uA，能够满足EM231的分辨率，即检测精度。但是控制精度还涉及到整个闭环控制回路的各个环节，在这里谈控制精度没有意义。现在情况是检测精度刚好满足控制精度的基本要求。

分辨率是PLC提供的精度范围，仅仅是整个控制回路中的一个环节。能否达到控制精度，首先取决于传感器的精度（有厂商提供的标准），其次是二次仪表（信号放大器）的精度，PLC的分辨率，再次是控制驱动系统的精度，最后是被控对象的响应能力。所有这些环节的误差累积起来，决定了整个系统的控制精度。实际的控制精度取决于系统中精度等级最差的环节。
比如一个温度控制回路：传感器的精度是± 0.1℃（0－150℃范围），二次仪表精度达到10uA（0－20mA），PLC是十二位分辨率（A/D和D/A），驱动可控硅和电加热器，对象是水。如此的系统要求它的水温控制精度达到±0.1℃显然是不合理的。因为在±0.1℃范围内的波动，传感器已经很难正确反映。当然，这是一个比喻；实际情况中温度传感器的精度远高于± 0.1℃。于是控制精度将取决于水的热传导状况以及加热环节与之的匹配。
同样的道理，PLC可以满足0.3pA的检测精度要求，并给出相应的输出，可是他仅局限在PLC这个环节。而这里的输出不能说达到0.3pA的精度，这是两个概念。
因此在设计中，应以控制对象的物理单位量值作为精度要求，计算最小偏差在各环节中对应的分辨率和精度要求，以此为依据进行设备选型和系统构建。最终的控制精度由瓶颈环节决定。