RS485编码器和西门子plc连接案例

上海某电镀厂自动生产线，室内桥式起重机，因为国家对环保的要求，电镀厂房需要全封闭的，操作人员无法在车间内操作起重机，所以需要对整台起重机的大车方向、小车方向和起吊高度都进行全自动定位控制。
机械式绝对值多圈编码器： GAX60 R13/12E10LB(9600) 3只，
PLC 品牌： 西门子200
   编码器输出信号：编码器4-20mA和RS485信号，
PLC采集信号：RS485，
工作原理：编码器分别安装于大车轮、小车轮和葫芦的减速箱一侧，分别测长度、跨度和起升高度，GAX60 R13/12E10LB(9600) 编码器是智能型编码器，可以分别设置地址，工作时PLC可以分别读取3个编码器的当前位置值，然后根据程序将起重机运行到指定位置上料，再运行到电镀池下料，整个工作的过程完全无需人员操作，起重机的位置定位由绝对值编码器提供的数据完成，由于是机械多圈绝对值编码器无需担心运行过程中停电和各种干扰的因素，绝对值编码器总能最快最准确的提供当前位置数据。
   在起重机械设备用于位置控制的应用中，编码器安装于车轮或葫芦减速箱一侧，运行的圈数一定达到多圈，若采用单圈绝对值编码器只在360 度的范围内有效，超过360 度后数据又循环从0 开始了，超过360 度后的位置是依靠电子计数的方式，如果遇到干扰或停电，就和增量编码器一样也需要重新找原点位置修正，尤其是在高度控制上非常的不安全，而机械齿轮组的绝对值多圈编码器的信号即使受到外部干扰，但是由于其位置信息是内部机械唯一对应的，不受到外部干扰及停电后移动的影响，即使受到干扰或停电移动后，再次重新读数与之前数据无关，是直接的当前绝对位置值，无需再回到原点找零位，因此只有机械齿轮组的绝对值多圈编码器符合起重机械设备的位置控制。