返回工控网首页
|
| 添加到收藏夹
中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册
广告服务
|
客服中心
您现在所在的是:
PLC论坛
工控论坛首页
→
PLC论坛
→ 浏览主题:
请教伺服手动程序问题
回帖:
7
个,阅读:
854
次
[上一页]
[1]
[下一页]
* 帖子主题:
请教伺服手动程序问题
收藏
分享到
2919
产品体验中心会员
miss_cloudy
文章数:
260
年度积分:
50
历史总积分:
2919
作者的所有帖子(260)
注册时间:
2004/12/6
发站内信
发表于:2015/10/29 0:46:45
#0楼
各位好:
现在我想实现伺服手动点动的功能,我在网上下了一个手动点动的程序,如下图
该程序应该是通过M0或M1的通断来驱动DDRVI输出脉冲。
可以在我书中看到一段话如下图:
也就是说如果按书中的描述,断开m0或m1后,再接通时应该不再接受指令的再次驱动才对。
想不明白为什么第一个图的例子可以通过通断m0或m1进行点动操作?如果按书上所说断开后
应该就不能再驱动了。
请指教一下。
【方案】
华北工控医疗领域专用嵌入式主板,支持医疗监护仪高效稳定运行
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
结帖
|
管理
1045
产品体验中心会员
scq19880119
文章数:
50
年度积分:
50
历史总积分:
1045
作者的所有帖子(50)
注册时间:
2013/9/14
发站内信
发表于:2015/10/29 12:33:07
#1楼
2中所说是指的PLC内部执行定位的标志位和你所说的M0/M1动作是两个概念!
【方案】
CNC | 看完这篇,还怕不了解双向螺距补偿功能?
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
2271
liaohuanbin
文章数:
168
年度积分:
86
历史总积分:
2271
作者的所有帖子(168)
注册时间:
2007/11/3
发站内信
发表于:2015/10/29 16:30:21
#2楼
哈哈,有点意思
【方案】
小菲课堂|简单易用的FLIR K系列热像仪,让消防员的视野更宽阔!
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
28251
cfg168
文章数:
17075
年度积分:
65
历史总积分:
28251
作者的所有帖子(17075)
注册时间:
2012/11/28
发站内信
2018论坛解答高手
2015论坛贡献奖
发表于:2015/10/29 16:50:47
#3楼
假设驱动条件是脉冲信号+方向信号。当这两个信号都已经没有输出的时候,马达将减速停机(这不是废话吗?没有信号怎么转?)。
如果需要再次启动马达,需要启动M8029,告诉驱动器上次的行走动作已经完成。就算你再次启动给上面那两个信号继续输出也无济于事。
以上是个人对图2的瞎掰。
[此贴子已经被作者于2015/10/29 16:53:18编辑过]
【方案】
WITLINE-EBOX远程运维包装机在线系统
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
658
johnmask
文章数:
5
年度积分:
50
历史总积分:
658
作者的所有帖子(5)
注册时间:
2013/10/6
发站内信
发表于:2015/10/29 19:28:54
#4楼
你这是什么用的,定位也不需要这样手动,归零时用的吗,若是手动驱动不如直接plsy k0 kxx y0 y4或Y3更好点,根本无需考虑标志位
【方案】
“智”见未来 | 华北工控加速机器视觉行业用工控机硬件布局
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
4150
514076529
文章数:
508
年度积分:
91
历史总积分:
4150
作者的所有帖子(508)
注册时间:
2012/4/3
发站内信
发表于:2015/10/29 19:29:06
#5楼
我也在看这书,我的理解是脉冲输出中监控标志 应该是驱动条件OFF时 脉冲输出中监控标志同样也为OFF 【因为Y0没有脉冲输出了】图片中的那段话 中间应该加个分号 确实会误导人
三菱PLC特殊继电器M8147监控的是Y0脉冲输出,M8148监控的才是Y1脉冲输出。
特殊继电器M8147和M8148的作用是当Y0和Y1有脉冲输出时,M8147和M8148置1,没有脉冲输出时置0。
【方案】
杜克能源:通过在线多气体 DGA 监控推动更明智的电力变压器维护决策|维萨拉(Vaisala)
只看该作者
|
赞
[1]
|
踩
[1]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
2914
cma_520
文章数:
500
年度积分:
50
历史总积分:
2914
作者的所有帖子(500)
注册时间:
2006/11/14
发站内信
发表于:2015/10/31 16:19:42
#6楼
图2个人是这样理解的
M8029是当指令执行时 如果是完成了设定的脉冲数量M8029才会为1,
如果在没有完成设定脉冲数量的情况下,执行条件断开,此时M8029不会为1
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
【方案】
楼宇控制系统的翻新改造-— 在降低能耗的同时,让操作变得更加简单
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
2914
cma_520
文章数:
500
年度积分:
50
历史总积分:
2914
作者的所有帖子(500)
注册时间:
2006/11/14
发站内信
发表于:2015/10/31 16:38:50
#7楼
借楼主地 在问个问题
手册中关于定位指令有个提示“当指令的驱动接点OFF后,再次对其驱动时必须满足:前一次驱动的定位指令所使用的脉冲输出中监视OFF后,必须经过1个运算周期后,才能再次启动。
这里的:一个运算周期”怎么理解? 如果控制电机连续的正反转,(如正-反-正-反-......),这种情况要不要在启动下次运行前稍加点延时了? 如果加延时的话这时间怎么把握,能不能实现无缝转换?
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
【方案】
FLIR热像仪“进军”工业木材制造业,连续热监测预防刨床故障!
只看该作者
|
赞
[0]
|
踩
[0]
|
引用
|
回复
|
编辑
|
推荐
|
举报
|
管理
工控学堂推荐视频:
PLC学习视频
变频器学习视频
西门子学习视频
三菱学习视频
更多学习视频>>
•
[视频课程]一个小时教你学会升降输送系统编程方法
•
[视频课程]零基础快速入门西门子S7-1500PLC
•
[视频课程]西门子S7-200SMART如何快速找回原点
•
[视频课程]三菱PLC程序进制转化你懂了吗
•
[视频课程]台达DVP系列入门精讲
•
[视频课程]七节课带你全面认识西门子S7-1200
•
[视频课程]西门子S7-1500TCPU应用
•
[视频课程]西门子S7-1200与欧姆龙温控仪表的自由口通信
•
[视频课程]西门子S7-200SMART带参数子程序使用详解
156.2511