发表于:2015/5/12 20:31:55
#0楼
如题,求指教。应该是fanuc阿尔法i系统






没知道的吗?用手转一下转子就报警,不能定向,定向时也会报警。怀疑错误的进入了位置控制模式而造成的,不知道和参数有有没有关系