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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： Q系列定位模块QD70的近点狗和零信号怎么接？

* 帖子主题：

Q系列定位模块QD70的近点狗和零信号怎么接？

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发表于：2015/4/25 15:05:44

#0楼

看手册中说零信号是从伺服驱动器那里来的。。近点狗信号才是从传感器来的。。这样是不是零信号可以不用接啊？
以前都用的是FX的。回原点就一个原点信号就可以了，用DSZR自动搜原点。
另外谁有简单的QD70定位模块的程序范例，能否给我参考下
另外，Q系列中断电保存型的寄存器是从多少开始的？

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发表于：2015/4/25 15:31:48

#1楼

看你用什么方式进行远点回归方式，如果选择的方式中需要零点，那你就要接零点信号。
Q系列的断电保持是用户自行设定，在编程软件PLC参数中设定。

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发表于：2015/4/27 10:49:05

#2楼

回复 #1楼 fumz78

回原点的方式就是一个上限位开关，一个下限位开关，中间一个原点开关。。。电机初始往上限位方向移动，碰到原点就爬行速度运行，脱离后停止，回原点完成，如果先碰到上限位，那就反方向运行，直到脱离原点开关（下降沿）后，重复第一步的动作就是了。这样是不是就不需要接伺服上给QD70模块的零点了？因为以前用FX的时候也没接过这么一条线，不知道干嘛用的

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