关于PLC300指针的问题

首先说说目的：想做一个模糊PID，就是根据偏差和偏差变化率，来查询规则表从而得到相应的KP,KI,KD。就这样

程序包含OB1（仅仅用于偏差及偏差变化率的论域量化，这个没什么问题），OB35(里面调用PID的FB41)，系统自动生成的FB41及背景数据块DB41，DB1（里面做的数组,就是PID的规则表）。上面这些是没问题的，现在由偏差及偏差变化率查表，需要用到指针，指针程序如图，程序有问题吗？我放在OB1里面，或者放在OB35里面都运行不了，SF红灯亮。CRTL+D信息如图。这个问题折磨一天了，没搞出来。请指点，谢谢！！！

其他程序运行正常，就它不正常，里面MD148有问题，MD144和MD152都对。
我推断应该是MD148这里有问题，但是程序也没什么啊，看不出哪里错了
前面MD148如图


请指点，谢谢！！！

非常非常感谢！！！！！很有用！！解决问题了，嗯，前三位应该留给bite的，谢谢！！！
不过还有一个问题，我需要三个指针。也就是MD144，MD148，MD152。格式应该怎么写？
L MD144
SLD 3
T MD144
OPN DB1
L DBD[MD144]
T MD8

L MD148
SLD 3
T MD148
OPN DB1
L DBD[MD148]
T MD12

L MD152
SLD 3
T MD152
OPN DB1
L DBD[MD152]
T MD16
，，，，，，，，，
还是应该
L MD144
SLD 3
T MD144
L MD148
SLD 3
T MD148
L MD152
SLD 3
T MD152
OPN DB1
L DBD[MD144]
T MD8
L DBD[MD148]
T MD12
L DBD[MD152]
T MD16
请指点，谢谢！！

谢谢！

谢谢！想的很全面。模糊PID的优势，调节快超调小，但是控制参数是固定的。这个问题，是否可以采用控制方式的切换，正常情况下模糊PID，出问题（超出正常范围设定值）自动切换到PID自整定。