管脚名称	类型	作用	数据类型	有效值范围	默认值	说明	在DB块中的地址	
EN		使能	BOOL	FALSE / TRUE		EN=TRUE(1)时启动PID。                                                 EN=FALSE(0)时PID无效。		
COM_RST	in	复位开关	BOOL	FALSE / TRUE	FALSE	COM_RST=TRUE(1)时PID复位位。COM_RST=FALSE(0)时复位无效。	DB*.DBD0	
MAN_ON	in	手动/自动开关	BOOL	FALSE / TRUE	TRUE	MAN_ON=1输出手动值。                    MAN_ON=0输出自动值。	DB*.DBD0.1	
PVPER_ON	in	过程变量输入开关	BOOL	FALSE / TRUE	FALSE	PVPER_ON=1输入经处理的PV_PER的值。              PVPER_ON= 0 输入PV_IN的值 。       	DB*.DBD0.2	
P_SEL	in	比例作用开关	BOOL	FALSE / TRUE	TRUE	P_SEL=1比例作用启动。                                           P_SEL=0比例作用停止。	DB*.DBD0.3	
I_SEL	in	积分作用开关	BOOL	FALSE / TRUE	TRUE	I_SEL=1积分作用启动。                                          I_SEL=0积分作用停止。	DB*.DBD0.4	
INT_HOLD	in		BOOL	FALSE / TRUE	FALSE		DB*.DBD0.5	
I_ITL_ON	in		BOOL	FALSE / TRUE	FALSE		DB*.DBD0.6	
D_SEL	in	微分作用开关	BOOL	FALSE / TRUE	FALSE	D_SEL=1微分作用启动。                                       D_SEL=0微分作用停止。	DB*.DBD0.7	
CYCLE	in	循环时间	TIME	>=1ms	T#1S		DB*.DBD2.0	
SP_INT	in	设定值	REAL	-100.0 to +100.0(%) or phys.value 1	0.0		DB*.DBD6.0	
PV_IN	in	过程值	REAL	-100.0 to +100.0(%) or phys.value 1	0.0		DB*.DBD10.0	
PV_PER	in	外围过程值	WORD		W#16#0000	Output of PV_NORM = (output of CRP_IN)*   PV_FAC + PV_OFF	DB*.DBD14.0	
MAN	in	手动值	REAL	-100.0 to +100.0(%) or phys.value 1	0.0		DB*.DBD16.0	
GAIN	in	增益	REAL		2		DB*.DBD20.0	
T I	in	积分时间	TIME	>=CYCLE	T#20S		DB*.DBD24.0
T D	in	微分时间	TIME	>=CYCLE	T#20S		DB*.DBD28.0
TM_LAG	in	微分延时	TIME	>=CYCLE/2	T#2S		DB*.DBD32.0
DEADB_W	in	死区	REAL	>=0.0(%) or phys.value 1	0.0		DB*.DBD36.0
LMN_HLM	in	输出上限副	REAL	LMN_LLM…100.0(%)       or phys.value2	100%		DB*.DBD40.0
LMN_LLM	in	输出下限副	REAL	-100.0…LMN_HLM (%) or phys.value 2	0.0		DB*.DBD44.0
PV_FAC	in		REAL		1.0	Output of PR_IN=PV_PER*100/27648	DB*.DBD48.0
PV_OFF	in		REAL		0.0	Output of PV_NORM = (output of CRP_IN) *  PV_FAC + PV_OFF	DB*.DBD52.0
LMN_FAC	in		REAL		1.0		DB*.DBD56.0
LMN_OFF	in		REAL		0.0		DB*.DBD60.0
I_ITLVAL	in		REAL		0.0		DB*.DBD64.0
DISV	in		REAL		0.0		DB*.DBD68.0
LMN	out	输出值	REAL		0.0	LMN=(output of LMNLIMIT)*LMN_FAC+ LMN_OFF	DB*.DBD72.0
LMN_PER	out	输出值	WORD		W#16#0000	LMN_PER=LMN*27648/10	DB*.DBD76.0
QLMN_HLM	out	高限报警输出	BOOL		FALSE		DB*.DBD78.0
QLMN_LLM	out	低限报警输出	BOOL		FALSE		DB*.DBD78.1
LMN_P	out	比例输出	REAL		0.0		DB*.DBD80.0
LMN_I	out	积分输出	REAL		0.0		DB*.DBD84.0
LMN_D	out	微分输出	REAL		0.0		DB*.DBD88.0
PV	out	过程值	REAL		0.0		DB*.DBD92.0
ER	out	偏差信号	REAL		0.0		DB*.DBD96.0