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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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mikezym

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发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】维萨拉|通过质量源于设计和连续监测推动细胞与基因治疗创新

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】XTS 磁驱柔性输送系统为高性能包装系统带来巨大收益

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发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】围观 | 现场总线的应用优势？

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发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】听倍福风电人聊聊风机控制

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wanghao389131

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我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】如何提升造纸行业产品合格率？FLIR T540为企业核心竞争力赋能

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】总线端子在洗衣机和烘干机生产线上的应用

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2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】英威腾GD300-01变频器在永磁同步空压机上的应用

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发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】奥普特—IC元件PIN针及字符检测

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songyuxi

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发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】应用案例 | XTS 和基于 PC 的控制技术助力提升锂离子电池生产效率

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weixiu123

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发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】菱机妙用 | 现场总线CC-Link的参数设置

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