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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：请问各位老师，什么情况可以导致伺服使能却没有脉冲输出？

* 帖子主题：

请问各位老师，什么情况可以导致伺服使能却没有脉冲输出？

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发表于：2013/8/18 22:14:52

#0楼

各位老师，最近遇见一个现象：

如图，条件有满足，但没有脉冲发出，Y0、Y4是直接连接松下伺服的端子。这种情况有时候有时候没有。请问各位老师，没有脉冲发出大概由哪些方面导致。
谢谢！

不想说什么了······

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aoling888

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发表于：2013/8/18 23:50:37

#1楼

看一下M8145 Y0脉冲输出停止

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发表于：2013/8/19 22:58:39

#2楼

回复 #1楼 aoling888

老师您好！我对三菱程序不是很了解，后来问了我这里的电气工程师，他告诉我这是扫描周期慢的问题，在前一个动作和后一个动作之间加个计时器延时就可以了。
谢谢！

不想说什么了······

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发表于：2013/8/20 11:58:20

#3楼

这程序写得----有累计误差。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】倍福基于 PC 控制技术的系统集成式防爆解决方案

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发表于：2013/8/21 21:29:26

#4楼

回复 #3楼 wushulin

呵呵，版主果然经验老道，设备有这个问题，不过影响不是很大，所以不太关注。

不想说什么了······

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发表于：2013/12/9 16:55:46

#5楼

回复 #2楼 hbxtxjk

您好！那个计时器加在哪里呢？

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发表于：2013/12/10 9:08:06

#6楼

回复 #5楼 382437621

在T75与PLSV指令之间加个系统自带的脉冲计时器

不想说什么了······

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发表于：2013/12/10 16:43:57

#7楼

系统自带的是什么啊！M8多少?还有你说扫描慢了，还加计时器延时？

[此贴子已经被作者于2013/12/10 16:48:57编辑过]

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发表于：2013/12/11 8:00:36

#8楼

回复 #7楼 382437621

不好意思，我上面表达有误。因为这个程序扫描周期时间比较长，偶尔会发生这样的情况，需要加上一个指令避免扫描周期的问题。

不想说什么了······

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发表于：2013/12/13 16:46:13

#9楼

回复 #8楼 hbxtxjk

还是不明白，你能说清楚点吗？加什么指令，在哪加？

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