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爱普生精工的四轴平面机器人

857
lmccint
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注册时间：2010/9/8
发站内信
发表于：2013/3/18 8:13:37
#0楼
3轴平面关节1轴整体升降， 直流伺服谐波减速,刚性很好,沒有驱动器和控制器,想用LM629加放大作驱动，PC机作上位机把它动起来,现多余一台,有兴趣的可联糸一起玩。有坛友玩过629的吗？请多指教。

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1576
cjyqh
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发站内信
发表于：2013/4/14 20:20:00
#1楼
上面的伺服换成现在的伺服会不会更容易玩啊
销售台湾永宏PLC、维控触摸屏与技术支持；
自动化系统工程、OEM配套、行业解决方案。
有需要请加QQ:一零一二三五一零九九
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匿名用户
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发站内信
发表于：2013/4/15 13:48:57
#2楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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683
aboywyg
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发表于：2013/6/28 10:51:01
#3楼
x小臂是怎么实现上下和转动的呢？
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739
柒歌
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发表于：2013/6/28 21:52:31
#4楼
两轴的吧
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683
aboywyg
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发表于：2013/7/26 14:33:11
#5楼
小臂上的Z轴的平移和转动时怎么实现的？谢谢
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683
aboywyg
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发站内信
发表于：2013/7/30 13:43:15
#6楼
现在的 第一轴都不是控制升降的了，是旋转的了？你有这方面的资料吗？
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