发表于：2013/2/4 9:11:36
#0楼
焊接挖掘机小臂（2米长），使用焊接变位器（单独的，不与机器人系统连接），每次装夹工件和翻转都会有差异，与上一个零件位置不一样，如何保证机器人焊接起点位置在工件上都是同一个地方；
