发表于:2012/1/9 11:07:51
                            
                            
                                #0楼
                            
                            
                            
                            scara机器人的最后两轴Z和R轴的结构多采用何种结构,我初步了解的是滚珠花键,但滚珠花键是直线运动,怎么能实现R轴的转动呢。
                        
                        
                    
 
         
             
             
             
             
            


 
             
             
             

