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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： MOTOMAN 机器人直角坐标下动作不对

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MOTOMAN 机器人直角坐标下动作不对

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qingliang0517

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发站内信

发表于：2011/7/7 18:53:40

#0楼

我们的MOTOMAN 机器人在直角坐标下示教动作不按照直角动作，混乱？

【方案】台达机电产品在竹节纱设备上的应用

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hkf1980

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发表于：2011/7/8 7:51:30

#1楼

你好，请问你们的机器人是新装的还是工作了一段时间，是否有更换机器人前端的工具，如有需要作工具效正，有不明白之处请致电安川小胡：13829250880或邮箱HKF1980@126.COM

【方案】台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

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发表于：2011/7/8 8:36:26

#2楼

谢谢楼上，机器人安装好有一段时间了，后来暂时不用了，现在又要用，可是不能用了，发现在直角坐标系下不能按照直角坐标系运动。

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380单驱动多电机配置功能

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MOTOMAN 机器人 直角坐标下动作不对

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