kuka机器人 kr30-3 问题求助

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我的也是， 不过我们的安全系统确实是没有联接好。我们的型号是sixx650，现在没有外围系统，不过需要把x11插头插到控制箱上。

呵呵，我从来没碰到过这个情况啊，首先检查X11接线，很可能外部电源较大造成，我们的外部都加了稳压电源的

兄弟你提前按机器人启动健了，先上机器人驱动，再启动机器人，运行机器人程序。