关于西门子S7-200的高速脉冲问题，新手不懂，望各位指教.

西门子200的脉冲 PTO 0对应Q0.0,PTO 1对应Q0.1 CP  DIR信号自己随便设。可以用HSC来做位置反馈，用HSC的当前值等于预设值中断来停止PTO的输出。其实只要保证步进电机不丢步完全没必要用高计，直接发预定的脉冲不就完了，精度要高用伺服啊。

伺服更不需要用高数计数了。
关于那个脉冲有向导的你可以参考。

西门子控制伺服不大好控制，我这边有台湾永宏PLC，单机最多可以控制4轴哦有兴趣加QQ：1012351099
高速处理
●4组32位元硬体高速计数器，具8种运作模式（U/D，U/D×2，K/R，K/R×2，A/B，A/B×2，A/B×3，A/B×4），计数频率可达920KHz
●4组32位元软体高速计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），计数频率总和8KHz

●12组32位元硬体循环计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），每组计数频率可达20KHz

●5组0.1ms高速计时器，其中4组为32位元，1组为16位元

●16点/32种外部中断输入

●输入点可规划捕捉功能

●4点PWM输出，具1/100或1/1000解析度，频率可达72Hz～18.432KHz或720Hz～184.32KHz

通讯界面
●最多5个通讯口（RS232、RS-485、USB、Ethernet），最高通讯速率可达921.6Kbps

●智慧型ASCII/RTU界面功能，具标准或客户自定的通讯协定

●内建CPU Link功能，能多台（最大255台）PLC间直接或透过Modem或Ethernet连线

●透过Modem或Ethernet可作海内外的远方修改，控制，诊误和监视

●内建Fatek和Modbus RTU/ASCII主/从通信协定

●选购Ethernet可支持Fatek TCP/UDP及Modbus TCP通信协定

●简易的通讯语言，可轻易达到CPU Link或与其他周边连结的功能


NC定位功能

●单机最大4轴脉冲输出，最高频率可达920KHZ，并具3种运作模式（U/D，K/R，A/B）

●NC定位参数可动态修改

●NC定位程序可上传或下载至人机/上位电脑

●PLC+NC一体，阶梯程序语言提供便利、专用的NC定位程序语言

●可多轴同动及提供直线补间（直线插补）运动控制及定位

●比率连动或高速动态定长裁切/定位的精密控制

温度量测与控制
●支持各类型热电偶及Pt-100、Pt-1000RTD感温器作温度测量

●单机最大32点温度量测与PID控制

最好能把实现的动作说下  大家好理解点