发表于：2010/12/25 16:35:07
#0楼
求助 个位老师：
小弟现在在调试一柔性生产线中的搬运机械手控制系统，我现在碰到个问题，在用PLC控制步进电机的时候，我想控制步进电机的脉冲，现在我不知道怎么编写这段程序，第一我现在还不知道如何算出从A点B点的脉冲数，第二我也不知道这段子程序如何编写，
哪位大侠能给我个参考程序啊，就好给脉冲的这种程序。 谢谢了
小弟现在在调试一柔性生产线中的搬运机械手控制系统，我现在碰到个问题，在用PLC控制步进电机的时候，我想控制步进电机的脉冲，现在我不知道怎么编写这段程序，第一我现在还不知道如何算出从A点B点的脉冲数，第二我也不知道这段子程序如何编写，
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