发表于：2010/12/12 17:39:45
#0楼
二相1.8度的步进电机直接带动圆直径为61MM的圆送料。每次送30MM，。这样的话脉冲数不是整的怎么办？1.8度在不细分的时候是200个脉冲电机一转。61的圆周长就是191.54MM、 每次送30MM的话就是191.54/30也就是200个脉冲*30/191.54 这样的话不是整步怎么办？
人生最重要的不是所在的位置，而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB，撞破南墙不回，就只能当个SB。
