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行家请进来

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jvckeyu
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发表于：2010/11/30 13:10:22
#0楼
附件

说明：图中Y13和Y25分别是马达变频器和马达正转，Y31马达停止。

硬件：1.5KW马达和变频器一套，36孔转盘（套在马达上）、光电开关一套，

动作要求：通过马达齿轮拖动一张工作台，要求工作台能在设定的数值停止

问题：经过多次用上图程序测试，结果是每次马达都可以在停止在设定数值，但工作台实际位置不是每次都一样，有时会超过，有时会不到，相差50到500毫米不等

请问各路高手这是为何？


[此贴子已经被作者于2010/11/30 13:27:58编辑过]
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发表于：2010/11/30 14:10:06
#1楼
电机带刹车制动？

Good Luck～
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发表于：2010/11/30 15:32:56
#2楼
没有什么程序问题，这样停机，基本上不现实的了。这么机器的惯性有关。
1，变频器的加减速时间。
2，机械的惯性。
3，机械的负载
4，转盘不平衡
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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jvckeyu
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发表于：2010/11/30 18:29:25
#3楼
感谢楼上两大侠，本系统马达有刹车，也怀疑转盘不平衡，已经拆下加工
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发表于：2010/11/30 19:42:45
#4楼
我也怀疑是惯性原因
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发表于：2010/12/1 15:17:45
#5楼
呵呵；变频器带电机是调速用，对于精确定位的功能并不怎么样，尤其是一般的变频器；
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发表于：2010/12/1 16:48:44
#6楼
看不太清楚。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~知耻者勇进~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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xiaoshuifeng
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发表于：2010/12/1 19:03:30
#7楼
楼主你好。我最近也在做一个由变频器带动圆盘转的单，我想问问精度怎么样？你有没有在停止前先减速？还有就是电机后面带的刹车怎么样？50－500MM那就很大了。
人生最重要的不是所在的位置，而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB，撞破南墙不回，就只能当个SB。
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BG7MKA
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发表于：2010/12/1 22:31:51
#8楼
那还不如直接用接近开关
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sqhuang
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发表于：2010/12/2 8:48:16
#9楼
这个是不是要用伺服电机来实现啊
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