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发表于:2010/11/30 13:10:22
#0楼
说明:图中Y13和Y25分别是马达变频器和马达正转,Y31马达停止。
硬件:1.5KW马达和变频器一套,36孔转盘(套在马达上)、光电开关一套,
动作要求:通过马达齿轮拖动一张工作台,要求工作台能在设定的数值停止
问题:经过多次用上图程序测试,结果是每次马达都可以在停止在设定数值,但工作台实际位置不是每次都一样,有时会超过,有时会不到,相差50到500毫米不等
请问各路高手这是为何?
[此贴子已经被作者于2010/11/30 13:27:58编辑过]
【方案】
台达LED直流智能照明解决方案,点亮家门口的“指路灯”
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发表于:2010/11/30 14:10:06
#1楼
电机带刹车制动?
Good Luck~
【方案】
TURCK接插件在机床设备中的应用
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发表于:2010/11/30 15:32:56
#2楼
没有什么程序问题,这样停机,基本上不现实的了。这么机器的惯性有关。
1,变频器的加减速时间。
2,机械的惯性。
3,机械的负载
4,转盘不平衡
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
【方案】
图尔克方便快捷的IO-Link入门套件工具
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发表于:2010/11/30 18:29:25
#3楼
感谢楼上两大侠,本系统马达有刹车,也怀疑转盘不平衡,已经拆下加工
【方案】
CNC | 超详细的主轴齿轮箱高低档应用说明
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2011国庆活动
发表于:2010/11/30 19:42:45
#4楼
我也怀疑是惯性原因
【方案】
手机屏幕缺陷高效检测 | 华北工控可提供机器视觉设备专用计算机
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发表于:2010/12/1 15:17:45
#5楼
呵呵;变频器带电机是调速用,对于精确定位的功能并不怎么样,尤其是一般的变频器;
【方案】
只需一步,台达打造博物馆N种服务模式
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发表于:2010/12/1 16:48:44
#6楼
看不太清楚。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~知耻者勇进~~~~~~~~~~~~~~~~~~
【方案】
风电设备弃用率高、成本难控制?也许这些都能避免......
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发表于:2010/12/1 19:03:30
#7楼
楼主你好。我最近也在做一个由变频器带动圆盘转的单,我想问问精度怎么样?你有没有在停止前先减速?还有就是电机后面带的刹车怎么样?50-500MM那就很大了。
人生最重要的不是所在的位置,而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB,撞破南墙不回,就只能当个SB。
【方案】
FA技术 | CC-Link IE Field Basic网络可以实现轨迹速度控制吗?
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发表于:2010/12/1 22:31:51
#8楼
那还不如直接用接近开关
【方案】
台达高速通信运动控制系统在PCB钻孔机上的应用
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发表于:2010/12/2 8:48:16
#9楼
这个是不是要用伺服电机来实现啊
【方案】
图尔克 | 刀具/模具管理解决方案
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