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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： kuka机器人4，5，6轴机械驱动内部结构
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kuka机器人4，5，6轴机械驱动内部结构

986
WENSUWEN2003
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发站内信
发表于：2010/10/24 12:25:40
#0楼
3台伺服电机安装在后面如何驱动手腕部分？通过轴连接？伞形齿？还是其他方式，
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wlaomu
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发站内信
发表于：2010/10/25 14:26:41
#1楼
我也想知道。
3个伺服电机都放在后面，不会吧？
要是距离比较远，用同步带的是有可能的。
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hkf1980
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发表于：2010/10/25 21:19:37
#2楼
安川是轴连接的
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iceman594411
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发表于：2010/10/26 16:27:34
#3楼
通过传动轴伞型齿，三个传动轴是类似钓鱼竿结构的。

电机与传动轴之间还是同步皮带连接的。
[此贴子已经被作者于2010/10/26 16:29:01编辑过]
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一寸河山一寸血
十万青年十万兵
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747
Mikechang
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发表于：2010/10/29 19:25:09
#4楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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xrobobo
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发表于：2011/3/21 20:47:25
#5楼
轴，ABB的小臂里面是伞齿轮+轴。
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766
大西瓜皮
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发站内信
发表于：2011/6/18 15:52:47
#6楼
俺看见过，是同步皮带~
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