请教一个编程方法

一个送料机，下面有6个工位工作，实际运用时，每个工位的送的料不一定是相同，并且，6个工位工作的时间也不相同，有可能只用1#，4#或2#，3#等等不确定的1个或几个工位，要求每次送料时，按工位顺序从小号到大号给开启的工位送料，一个循环完后，再从头开始。在第二次循环开始后，如果某一工位的料没有及时取走，则该工位上的板直接输送到输送线的尾部由人工取回。不能影响其它工位的正常取料。
例：当前开启的工位为1#，4#，6#
第一块料-------1#，
第二块料-------4#,
第三块料-------6#。
第四块料-------1#，如果1#工位上的第一块料没有取走，则第四块料直接输送到输送线尾部。
第五块料-------4#，
第六块料-------6#
第七块料-------1#
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-不断循环-----
请教用S7-200的编程方法（思路）？（没有传感器分辨每块料是什么？料的外形差不多，但内部涂层不一样）

（问题补充：每个工位有一个光电开关，检测料是否取走，但由于是人工放料与取料，有时候配合不好，会造成冲突，比如说放料的人估计取料的人在料到达该工位前能取走料，则会提前放料，这样为了提高生产效率，但常有来不及取走料的情况发生，所以只能按顺序每个工位只能提升每个工位的板。主要想讨论的是一个编程方法，就是如何实现给所需要的工位送料。以前有一台相似的机器是用施耐德的PLC做的程序，没有拿到程序，现在要西门子的再做一台改进的设备，所以得重新写程序）

请问楼上的能否具体说明一下“冒泡排序”的S7-200编程方法？

我的意思是在针对这个程序用冒泡法的具体思路或说做法吧。