一个初学者的困惑

自学plc几个月了，对于plc（西门子）有了些了解，自己可以完成点数稍微少一点的plc的编程，最近我们公司悬链和电动葫芦老 是间歇性的出现误动作，我想看看程序是否是不够完善还是干扰引起，我下了我们公司的悬链和电动葫芦的程序研究，我对设备的工作流程还是比较的熟悉的，并且程序的符号注释还是相当的完整的，结果是看了半天虽然有部分能够看懂，但整体还是让我看的晕晕乎乎的。  
     我该怎样才能更好的理清一个程序的思路，比较清晰的理清一个程序的逻辑？为什么那么复杂的程序别人都可以做得出来，我却连看都看不懂！希望各位前辈进来后一定留下你的建议，让我借鉴学习，我在此表示感谢！