发表于:2010/6/24 12:55:17
#0楼
PTO0_Step SMB166 PTO0 的当前包络步计数值
PTO0_Profile SMW168 PTO0 包络表的 V 存储区地址(对 V0 的偏移量,字数据类型)
PTO1_Step SMB176 PTO1 的当前包络步计数值
PTO1_Profile SMW178 PTO1 包络表的 V 存储区地址(对 V0 的偏移量,字数据类型)
上面是说明书中说的。
PTO0对应的是Q0.0
PTO1对应的是Q0.1
SMW168和SMW178是设置包络表的V 存储区地址的,在这个区域中是写入的脉冲数、周期、以及各段的参数等。
问题是我不知道设置周期是V几、设置脉冲数是V几......
这些有没有个表可以查、找了好久没找到。
PTO0_Profile SMW168 PTO0 包络表的 V 存储区地址(对 V0 的偏移量,字数据类型)
PTO1_Step SMB176 PTO1 的当前包络步计数值
PTO1_Profile SMW178 PTO1 包络表的 V 存储区地址(对 V0 的偏移量,字数据类型)
上面是说明书中说的。
PTO0对应的是Q0.0
PTO1对应的是Q0.1
SMW168和SMW178是设置包络表的V 存储区地址的,在这个区域中是写入的脉冲数、周期、以及各段的参数等。
问题是我不知道设置周期是V几、设置脉冲数是V几......
这些有没有个表可以查、找了好久没找到。