发表于：2010/5/28 21:25:32
#0楼
siemens系统的可编程序控制器simatic magager是西门子用于进行plc程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、cpu模块、输入输出模块，其接口有，rs232借口，profibus借口，mpi电缆接口等。通过x122、mpi插口，使电脑与ncu相连plc。
硬件组态
硬件组态：告诉plc硬件结构的过程
波特率：mpi 187.5kbps
opi 1.5mbps
过程：建项目-→建站-→组态硬件
?自动组态：用线缆建plc与840d相连，用自动组态自动识别（上载站）将plc传到计算机：
plc-→upload-→选mpi地址=2，若地址=3，将包括plc和ncu
若备份plc,则过程为：
新建project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.cpu文件夹下有s7程序。
s7程序下有三个目录：
（1）symbols 符号表 如i40.1为第40个字节第1位
（2）blocks 功能块
?手动组态：
过程：打开s7-→新建文件-→insert-→station-→simatic 300-→双击hardware-→出现框-→insert-→hardware component-→profile-→standard-→s300-→rack300
选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载
编程
在进行plc程序编制中，可采用以下三种形式：
逻辑梯形图（lad）：
语句表（stl）：
功能块图（fbd）：
语句表编程常用指令：
与指令： a 常开 an 常闭
或指令： o 常开 on 常闭
输出指令： =
调用指令： call fcxx
fp:上升沿检测指令
fn:下降沿检测指令
fp后必须跟中间寄存器
clr 运算结果，清零
set 置1
s 置位1
r 清零
块
?step7中常用block主要有几种：ob组织块、fc功能块、fb功能块、db数据块等
ob：功能块，相当于主程序，常用的有ob1和ob100；
fc、fb：功能块，相当于子程序
在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序
ob100是plc上电后先执行，只执行一次；ob1是plc cpu循环执行的程序。上电后首先执行ob100，再执行ob1（反复执行；ob100调用fb1（西门子编好）
fb1是系统里用opi总线连接pcu和mcp，对控制面板进行定义：
（1）控制面板的输入地址的起始地址
（2）控制面板的数量
（3）控制面板的输出地址的起始地址
控制面板的mpi地址：mcpibusadr=6
? ob1块
fc2：基本nck与plc通讯的 nck←→plc
fc2必须在ob1的开始部分 fc2————“gp_hp”
fc10：处理报警信息 fc10————“al-msg”
plc产生报警，传给nck，nc采取措施，同时在mmc上显示报警文本
调用fc10,有两个参数需设置
touserif=true（相当于1）和false（相当于0）
quit:=i3.7（报警文本）。报警复位键（reset）地址i3.7
fc19：机床控制面板主程序 fc19————“mcp-ifm”
bagno（方式组号）=b#16#1（b——b进制 16—16进制）
channo（通道号）= b#16#1
spindleifno: = b#16#4（主轴号）
feedhold =m100.0（进给暂停）
spindlehold =m100.1（主轴停止）
?db块
1． db模块类型主要有：
dbb——数据模块类型
dbw——数据块字（16位）
dbd——数据块双字（32位）
2．数据类型：
double:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308
dword:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109
boolean:0获1
byte:整型数，范围位-128————127
string:最多16位字符串
3．常用数据块功能
db2:报警接口信号。该信号是从plc到nck，在plc中设置相应的位就能在mmc上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）
db10:显示ncu的状态，用来交换nck的快速i/o的状态的接口，还有一些nck的状态信号
db11:方式组信号接口
db19:操作面板信号接口
db21—db30:通道信号接口
db31—db61:轴/主轴的接口信号
4．调试中通用的数据块主要由：
dbx6.0:进给使能禁止
dbx6.1:读入使能禁止
dbx7.0:启动使能禁止 plc→nc
dbx7.7:通道复位
dbx194.0——-dbx206.3 nc→plc
dbx1.5:测量系统1生效
dbx1.6:测量系统2生效
dbx2.1:控制使能
dbx21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）
dbx4.3:轴停止 plc→nc
dbx12.0:轴负向硬限位
dbx12.1:轴正向硬限位
dbx12.7:回零减速
dbx61.7:电流环有效
dbx61.6:速度环有效
dbx61.5:位置环有效
dbx61.4:轴静止
dbx83.5:主轴速度在设定范围内
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