发表于:2010/5/14 21:41:32
#0楼
各位大侠是这样的 做一个液压的流量控制系统
使用编码器测得速度与给定的速度比较然后控制比例阀输出 使实时速度在给定速度的界限里稳定
我现在把设定的输入信号以及编码器反馈的信号都换算成0-1.0之间的数
那么我能否把这些数据通过FB41做PID控制呢
一开始我是把给定值和反馈值直接做了规格化
后来有人说 我给定的后反馈的已经是数字了 就不用再规格化 可以直接把上面的数据给FB41使用了
是不是规格化只对应模拟信号,如0-10v 或者0-20mA 这样的信号模拟 ,还是把已经由PLC显示出来的对应数值如0-20mA对应到0-24767这样的数据规格化呢
使用编码器测得速度与给定的速度比较然后控制比例阀输出 使实时速度在给定速度的界限里稳定
我现在把设定的输入信号以及编码器反馈的信号都换算成0-1.0之间的数
那么我能否把这些数据通过FB41做PID控制呢
一开始我是把给定值和反馈值直接做了规格化
后来有人说 我给定的后反馈的已经是数字了 就不用再规格化 可以直接把上面的数据给FB41使用了
是不是规格化只对应模拟信号,如0-10v 或者0-20mA 这样的信号模拟 ,还是把已经由PLC显示出来的对应数值如0-20mA对应到0-24767这样的数据规格化呢