请教松下PLC的指令F172 PLSH问题

今天看了，没空回复你，明天你再来吧

172是FP-X以上机型才有的高速输出指令。这条指令是点动指令。
在写程序的时候，在软件的<向导>菜单里里设置。填写好电子表格，然后会自动生成指令和梯形图。
K2是指输出的第3个通道，也就是Y4和Y5. 输出速度不大于9.6K.
FP-X的高速输出 :
K0 表示为Y0、Y1
K1 表示为Y2、Y3
K2表示为Y4、Y5
K3表示为Y6/Y7
正因为输出是以数字代码方式出现，所以高速输出指令可以任次数使用，没有双线圈的限制。

通道是指定的，Y0为脉冲输出，Y1为方向输出，Y2为脉冲输出，Y3为方向输出，以此类推。
172为点动模式，这个是按住开关就走，松开就停。又分为计数模式和无计数模式。计数模式能显示当前位置，而无计数模式是没有显示的。172不具有到位置停止功能。
如果要设定一个数值，设定到位数值停机，这要用171指令里的----脉冲输出(带通道指定)(带梯形加减速)指令.这又分为相对位置和绝对位置。这是很关键的一个理论问题，要明白什么是相对什么是绝对，这要多看一下书。
171的另一个是回原点功能----脉冲输出(带通道指定)(原点返回)。这个是原点功能，必须指定的原点开关才可以控制停机。否则只要接通本功能，就不能停机，必须有原点信号才可以，其它开关点无效。这个原点开关不用编程，系统默认的。没有编写这种程序的，开始是有点难懂。
松下PLC在这一点和三菱系列机型有很大的区别，忘掉三菱，再学松下，这样就容易了，如果混为一谈，那可能就天遥地远了。
总结是松下定位比三菱要优，电子表格基本上可以解决你很多麻烦事。
永宏也用电子表格，永宏也有出色的一面，但麻烦也多，很多功能我也被搞怕了。就是不知道为什么按表格填写后，有时候不是按表格的方式运行，运行完毕后还要给一个停止信号才会停止，这是最不明白的事。
总之PLC不可能每家都做成一样的，各有不同，各有高招。

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