发表于:2009/12/16 16:04:15
#0楼
由於以前沒用國西門子的,S7-200主機系列沒有原點回歸指令,在控制電機等過程中我想比較麻煩點。我想了兩種方法:
1 我試著PTO輸出脈沖數為1,讓接通條件一直接通,那它就一直輸出,高速前進,當接近原點信號時低速運行。當收到原點信號下降沿時就是原點。這種方式是可行,但我想它最高速度也就是它掃描周期的頻率。因為一個掃描周期就輸出一個脈沖,再也不能快了。
2 我用PWM輸出無數量的脈沖,當到達原點信號時低速運行,但當到原點下降沿時就是停不下來,接通條件斷開也停不下來,必須要改變SMB67數值才能停下來。
請教下大家在作原點回歸時候都是怎樣做的呢,請高手一定指導下啊,先謝下!!!!!
1 我試著PTO輸出脈沖數為1,讓接通條件一直接通,那它就一直輸出,高速前進,當接近原點信號時低速運行。當收到原點信號下降沿時就是原點。這種方式是可行,但我想它最高速度也就是它掃描周期的頻率。因為一個掃描周期就輸出一個脈沖,再也不能快了。
2 我用PWM輸出無數量的脈沖,當到達原點信號時低速運行,但當到原點下降沿時就是停不下來,接通條件斷開也停不下來,必須要改變SMB67數值才能停下來。
請教下大家在作原點回歸時候都是怎樣做的呢,請高手一定指導下啊,先謝下!!!!!
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