发表于：2009/12/9 21:12:30
#0楼
最近使用西门子的S400，在使用中有温度要使用PID控制，可是西门子的PID块是位置型的输出，我想使用增量型的，有没有那位大侠使用梯形图编写过P、I、D的程序可以参考下。
另外，我在想计算一个输入量的当前值和20秒前的值，如何实现20秒前的值保留。
另外，我在想计算一个输入量的当前值和20秒前的值，如何实现20秒前的值保留。
