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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 8个轴的机械手用什么控制比较好？
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8个轴的机械手用什么控制比较好？

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rockmusic
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发表于：2009/11/13 15:21:39
#0楼
先有8个伺服电机需要控制，用PLC的控制的话怎么来选型？用什么控制比较好？
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rockmusic
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发表于：2009/11/13 15:24:24
#1楼
这8个伺服用位置控制，但是用PLC控制的话，怎么来配置PLC模块呢？
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发表于：2009/11/13 15:35:38
#2楼
什么动作呢，有没有插补等动作？
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youjunk
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发表于：2009/11/13 15:36:21
#3楼
用 SINEMERIK 840D控制
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rockmusic
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发表于：2009/11/13 15:53:37
#4楼
就是简单的位置控制，类似于码垛机器人
附件
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发表于：2009/11/13 15:57:21
#5楼
如果是三菱的可以用Q系列PLC加定位模块做
QD70P8模块一个可以控制8轴，没有插补功能
QD75P4两个可以控制8轴，有直线、圆弧插补
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发表于：2009/11/13 15:58:47
#6楼
以下是引用youjunk在2009-11-13 15:36:21的发言：
用 SINEMERIK 840D控制
这好像是数控的系统了，成本不低吧
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发表于：2009/11/13 16:15:56
#7楼
呵呵；成本最后会非常高；
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rockmusic
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发表于：2009/11/14 7:53:05
#8楼
用PLC来对这8个轴控制，PLC模块该如何配置，PLC最好是西门子、三菱、欧姆龙。
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发表于：2009/11/14 8:24:33
#9楼
哈哈，厉害呀，不过一般用定位轴才行
学习就是最大的进步！
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