cts7200 231特殊模块描述

EM231电流型PID模块
规格参数   TrustPLC CTS7-200 EM231,8路电流输入，0-20mA/4-20mA,隔离型16位精度，带智能PIDCTS7 231-7HF32 主要特性
总线、电源、通道间全隔离，可靠性高，抗干扰能力强
16位采样精度，采用硬件滤波技术，测量值更加准确稳定
供电电源有反接保护和浪涌吸收功能，适用于恶劣的工业环境
集成先进的模糊逻辑控制算法，不占CPU资源，无需编程即可实现准确的温度控制，动态性能好
PID控制输出可以是PWM或模拟量，双极性输出，可以控制加热和冷却
使用规范
信号线应采用屏蔽线，屏蔽线需单端接地
在系统有良好接地的情况下模块的接地端应接到地线上，否则不接地
规格参数特性 EM231 8AI×电流 PID  
物理特性
尺寸(宽×高×深) 71.5×80×62mm
功耗 1.8W
电源损耗
   +5V DC消耗电流 30 mA
   L+ 39 mA
   L+线圈电压范围 20.4～28.8V DC
LED灯指示 24V DC电源供电良好ON=无错，OFF=无24V DC电源，SF：ON=模块故障，闪烁=输入信号错误,OFF=无错
模拟量输入特性
输入类型 电流输入
输入范围 0—20mA
输入点数 8
隔离
   现场至逻辑
   现场至24V DC
   24V到逻辑 500V AC
500V AC
500V AC
   共模输入范围
   (输入通道至输入通道) 120V AC
   共模抑制     >120dB@120V AC
输入分辨率
   温度    电压 0.1℃/0.1℉
15位加符号位
测量原理 Sigma-Delta
模块更新时间(所有通道) 825ms
到传感器的导线长度 最大100米
导线回路电阻 最大10Ω
噪声抑制 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
分辨率 15位+符号位
输入滤波衰减 -3dB@ 21kHz
基本误差 0.1% FS(电压)
重复性 0.05% FS
诊断程序 LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法 PID+FUZZY参数自调整
采样时间 1秒
输出最小脉宽 10ms
PID类型 P、PI、PD、PID型
PID输出类型 模拟量或PWM脉宽控制
PID输出极性 双极或单极
PID地址与参数配置PID地址计算公式
地址名称 计算公式 备注
PID参数地址 A=(2048+S*256)+16*C S为模块所在的槽号（范围：0～6）C为通道号， 231-7HF为0～7
PID正向脉冲输出地址 X=(2048+S*256)+12
PID负向脉冲输出地址 Y=(2048+S*256)+13

PID参数输出部分(模块到CPU)
内容 地址 数值设置范围 实际对应数值
实际温度 VW A 0～13000 0～1300度
状态字 VW A+2 　 　
PID模拟量输出 VW A+4 　-32000～32000  

PID参数输入部分(CPU到模块)
内容 地址 数值设置范围 实际对应数值
设定温度 VW A+128 0～13000 0～1300度
控制字节 　 VB A+130位等于0时 VB A+130位等于1时
V( A+130).0 PID不运行，没输出 PID运行
V( A+130).1 积分一直起作用，比例系数Kp不自动调整 积分分离及比例系数自动调整
V( A+130).2 PID单极输出，0～32000 PID双极输出，-32000～32000，具有加热和冷却功能
V( A+130).3 未使用
V( A+130).4 积分起作用 积分不起作用
V( A+130).5 微分起作用 微分不起作用
V( A+130).6 实际温度值滤波，抗干抗更强 实际温度值不滤波
PID脉冲输出周期设定 VW A+132 1～255 1～255秒
Kp(比例系数) VW A+134 0～9999 0～999.9
Ti(积分时间) VW A+136 0～3600 0～3600秒
Td(微分时间) VW A+138 0～3600 0～3600秒

正向脉冲输出地址
0通道脉冲输出 V X.0
1通道脉冲输出 V X.1
2通道脉冲输出 V X.2
3通道脉冲输出 V X.3
4通道脉冲输出 V X.4
5通道脉冲输出 V X.5
6通道脉冲输出 V X.6
7通道脉冲输出 V X.7

负向脉冲输出地址
0通道脉冲输出 V Y.0
1通道脉冲输出 V Y.1
2通道脉冲输出 V Y.2
3通道脉冲输出 V Y.3
4通道脉冲输出 V Y.4
5通道脉冲输出 V Y.5
6通道脉冲输出 V Y.6
7通道脉冲输出 V Y.7

应用举例
计算第二个扩展模块上的231-7HF的最后一个PID回路的地址。首先计算地址：       S=1,C=7       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416        X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317然后根据以下参数地址说明设定或读出参数内容：VW2544 //设定温度                    VB2546 //控制字(参数自调整、双极输出)VW2548 //脉冲输出周期    VW2550 //Kp比例系数    VW2552 //Ti积分时间（秒）    VW2554 //Td微分时间（秒）    VW2556 //量程范围（1300度默认值）VW2416 //实际温度    VW2418 //状态字    VW2420 //PID模拟量输出   V2316.7 //正向脉冲输出   V2317.7 //负向脉冲输出为了保证PID模块能正常使用，编写其它程序块时请一定不要使用您所用的PID模块占用的V存储区。模块在第0号插槽所占用的地址为：VW2048到 VW2300
模块在第1号插槽所占用的地址为：VW2304到 VW2556
模块在第2号插槽所占用的地址为：VW2560到 VW2812
模块在第3号插槽所占用的地址为：VW2816到 VW3068
模块在第4号插槽所占用的地址为：VW3072到 VW3324
模块在第5号插槽所占用的地址为：VW3328到 VW3580
模块在第6号插槽所占用的地址为：VW3584到 VW3836可调用EM231 PID专用的参数配置程序库参数配置LADDER图如下：
端子连接
DIP开关配置EM231电流型输入温控模块支持0—20mA的电流，模块提供了一个6位的DIP开关用于选择测量范围，6位的DIP开关位于模块的下方，如下图所示。为了使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC电源断电再通电。
Sw1 Sw2 Sw3 Sw4 Sw5 Sw6 量程 分辨率
ON ON OFF OFF OFF OFF 0—20mA 0.1℃/F
ON ON ON OFF OFF OFF 4—20mA 0.1℃/F


1、电流信号RA和A+必须要短接，这是因为PLC在RA和A-之间内部跨接了一个250欧姆的电阻，目的是为了把电流信号转化为电压信号，例如4ma输入时就是1V，20ma就是5V，所以RA和A+短接之后RA（A+）和A-之间才能产生压差。这也说明为什么0-5V和0-20ma对应的拨码开关是一样的，因为0-20ma在250欧姆的电阻上压差就是0-5V，所以对应内部量程转换也自然是一样的。


2、如果不被使用的话需要将A+和A-短接，这一点不是必须的，只不过这样做能保证A+和A-电压为零，能避免产生干扰，同时保护内部电路。建议你最好还是接上。

3 比如一个0--10V的电压模块要接入一个4--20mA的信号，可以在电流信号上接一个500欧的电阻，这样4--20mA就转换成2--10V，取AIW数据的时候只要把范围改成6400--32000即可

s7200--- EM231模拟量模块使用注意事项  
为了提高抗干扰能力，231-0HC，235-0KD要求，A-，B- C- D-与模块的供电电源M线相连。
231-0HC，235-0KD本身带有滤波功能，所以CPU的滤波功能要取消，要不采样速度会较慢。
输入信号不能高于30V，要不会损坏模块。
输入信号要用屏蔽线，而且要单端接地。
cts7 231-0HF为隔离型16位模块，采样更稳定，精度更高，但采样速度慢，而且只对应电压输入，如果为电流时，要外接250欧姆电阻。 ==============
1． CO-TRUST兼容S7 PLC I/O模块等工控产品,同时代理SIEMENS S7 PLC
2. CO-TRUST 兼容S7-200，I/O模块,并推出S7100/300
◇ 运用STEP7软件开发平台，100%兼容STEP7，提供更好的PID、MODBUS等程序库
◇ 多个通讯口，CPU224有两个通讯口，CPU226有3个通讯口，RS485/RS232方式
◇ 丰富的I/O模块，除常用模块，还拥有8路模拟量和32点数字量模块
◇ 智能从站接口模块（EM277A），独立从站模块（EM277B），内嵌PID温度控制模块
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CTS7-200 PLC提供了4PID、8PID、8TC、8AI、4RTD、4AQ、32DO等大点数扩展模块，使系统的模拟量I/O点数最多可达56点，在大型挤塑生产线、多层吹膜生产线、流延薄膜生产线、表面喷漆生产线以及多温区电子焊接设备上成本优势 极其明显。

现场干扰的处理方法=====

======规范的接线及走线，弱信号要尽量与强电信号分开走
模拟量信号线要采用单端接地方式，通信线要采用双端接地方式
热电偶要采用绝缘式的传感器
PLC的供电电源尽量采用隔离变压器
防止直流电源的负端与交流电的零线或大地有任何的接触
所有直流电源要注意要共负端，不共可能会造成采样不稳定，因为没有共同的参考地
231-0HC或235-0KD模块容易采共模电压的干扰，把信号的输入的负端与24VDC的负端短接，可以有效地防止这种干扰
通信线要注意终端电阻的使用
CPU的通信口为非隔离口，与其它设备（变频器）等通信时最好加光电隔离器

一个先进的系统源于优化的设计，通过多年的自动化工程设计经验，向大家推出优秀集成方案：
1.西门子S7-300PLC，CPU315-2DP 作控制器，ET200M作分布式I/O，得到大量且广泛的应用，在这里向大家推荐使用EM277B+EM扩展模块替代ET200M远程I/O从站及模块，节约成本高达40%，并保留你使用STEP7的习惯不变，性能不变，但是成本大大降低。我公司已在窑炉、污水、大气除尘、冶金设备、锅炉设备进行实实在在的工程应用。
2.采用分布式方案可带来以下好处：节约电缆电线，节约接线端子，人工工时节约，以及工程施工管理费用的降低；EM277B+EM扩展模块是分布控制中分布式I/O从站的最佳选择。
3.请注意，S7-300PLC模块需要底板、前连接器等附件，而EM277B + EM模块不需要任何附件，用EM277B与IM153相比，还要节约6ES7 972这样的DP接头，节约成本高达40%。
4.EM277B具有高达1.5M PROFIBUS_DP通讯速率，上位机使用FameView组态软件并安装CP5611卡作DP主站，EM277B+EM模块作现场采集DP从站，组成高速高性能的SCADA数据采集系统。
5.EM277A将S7-200PLC（必须有CPU22X模块，这就是智能I/O从站）连接到PROFIBUS-DP，
形成分布式现场智能控制系统。性价比极高。