利用STEP7实现导数

在数学上，导数是指一个给定函数的一阶或二阶导数。不过实践中，通常没有数学内容，而 (举例来说) 只有一个随时间变化的计数值。
当前的样例程序根据当前和前一函数值 (一阶导数) 提供瞬时斜率。按照同样的原理，从一阶导数的当前值和前一值计算出瞬时二阶导数 (“斜率的斜率”)。
本样例使用 OB35。这意味着从 OB35 的硬件参数获取时间间隔。请注意在这里应当以毫秒为单位指定时间间隔。
具体的实例可以是一根轴，它每转发出一个信号，由计数器对信号计数。使用 OB35 中的时间值，按照时间计算信号数量的瞬时一阶或二阶导数。使用轴周长的米数，可以计算瞬时速度和轴的加速度。
FB1 的程序处理 (求导)：
FB1 通过“start”输入端启动，同时数值被设置为零。如果要在采集之后获取最后一个值，则必须在 OB 1 中将 FB1 的 EN 输入端禁用。数据随即被保存在背景数据块中，可重用。