发表于：2009/7/7 21:21:50
#0楼
用PTO控制伺服电机的时候，怎么能让程序在执行每个包络的某一步后暂停一下然后再恢复运行？
试过了若干状态参数，包括SM66.5和SM67.7（每周期有用PLS），但是就是不好用。。。望高人指点！
试过了若干状态参数，包括SM66.5和SM67.7（每周期有用PLS），但是就是不好用。。。望高人指点！