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机器人论坛

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2072
wugamp
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发站内信
发表于:2009/6/4 9:21:29
#0楼
六轴机器人有一个 configuration 问题,即它可以通过不同的手臂姿态,使工具处于同一个位置。
请问这个词如何翻译呢?
1027
tansy1984
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发站内信
发表于:2009/6/4 9:49:15
#1楼
字面意思是构造,但你说的应该是控制点不动的运动
just do it!!!!
1369
leonhuang
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发站内信
发表于:2009/6/4 12:58:25
#2楼
组态,可能是你这个集散控制的系统协调问题吧
12704
lixiaobai
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发站内信
08年最佳博客奖
发表于:2009/6/8 22:52:07
#3楼
冗余臂控制
说说
1015
wangweifong
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发站内信
发表于:2009/6/8 23:15:17
#4楼
直译为构造即可,我们的机器人说明书上就是这样翻译的。
我们翻译过工业机器人说明书。
用心做事,真诚交友。
1108
colt
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发站内信
发表于:2009/7/23 14:35:27
#5楼
英语真是不好与汉语一一对应啊 现在搞的软件也叫这个configuration  被大家翻译成组态
23081
sddyzyd
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发站内信
发表于:2009/8/27 11:44:00
#6楼
软件为组态,硬件为配置---------个人观点
2072
wugamp
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发站内信
发表于:2010/1/20 13:06:13
#7楼
我感觉最好的翻译是“构形”,“形”即“形状”
750
liweixiong01
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发站内信
发表于:2010/7/23 9:37:31
#8楼
这个是姿态参数,
对于同一个空间点,可能有多种方式能达到,每种方式的轴度数都不同,但用了该参数后,就只有一种轴度数配置了
1415
wsyjl
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发站内信
发表于:2010/8/7 16:40:21
#9楼
配置吧?配置你的DH参数;轴的速度加速度;tcp的速度加速度;io以及其他相关的参数。

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