朋友有个控制器要外做，有高手愿意接么？

控制示意图：


控制大意：
 控制器分为调试，和工作2个状态。

调试状态：
   转动编码器时，电机D1应随编码器的转动而转动，通过切换，也同上控制D2，也可通过编码器同时控制D1，D2联动。

工作状态：
     当D1在设定的步长工作时，D2同步工作，当D1工作结束时，D2刚好完转2/3圈，D1工作停止，D2在转完2/3圈后，以设定的切断速度继续旋转，直到接近开关探测到信号后停止，此时D2刚好转1圈。
例：D1在1.2秒内走完1200步，D2与D1同时开始工作，在1.2秒内走完2/3圈，即5333步。也就是说：无论D1走多少步，在D1工作的时间内D2匀速走完5333步。剩下的1/3圈为切断工作区，D2在按设定的切断速度继续前进，直到接近开关检测到复零信号后自动停止。完成一个工作周期。

要求：

   PLC工控  或PIC PID之类的单片机  反正一个字，在保证控制功能的前提下尽量节约成本，不怕笑话，机器就是卖也不值多少。

详细的可以与我联系：013777794561  林先生  

我是帮人家忙学雷锋的，不知道到在这里发这样的贴合不合适，不到之处请大家谅解！